2021年12月14至16日，國家重點研發計劃智能機器人重點專項“復雜地質條件煤礦輔助運輸機器人”項目年度進展匯報會在貴陽市召開。會議采取線上線下相結合的方式，7位項目責任專家和知名學者線上參會，貴州盤江精煤股份有限公司、中國礦業大學等研究單位人員共計50余位在線下參會。會議由項目負責人中國礦業大學朱真才教授主持, 我校作為項目課題三“全礦井人員及物資智能調度技術”的課題長單位參會。

    會上，我校特聘教授、課題負責人寇子明教授從研究背景、研究任務、研究進展、經費使用及下一步研究計劃等方面匯報了課題進展。經過一年的研究，課題針對全礦井人員及物資的智能化配送需求，開發了全礦井人員及物資智能調度軟硬件平臺，研究了輔助運輸實時調度策略；提出了一種物料輔助運輸二級標簽方法，制定了物料配送基本需求，開發了涵蓋主要物料的智能管理平臺，基本實現了集管理平臺、手持終端、RFID三位一體的完整物料追蹤系統；建立了地面工業廣場、電機車、單軌吊、龍門吊、絞車、道岔、風門等主要場景的數字化模型，提出了基于UWB 和數字孿生技術的井下輔助運輸裝備可視化實時監測方案，實現了部分關鍵場景的仿真運行。

寇子明教授匯報

    專家組經過認真質詢，充分肯定了課題進展，并對課題提出了相關建議。

項目組成員合影

   會后，項目組人員深入盤江煤電集團公司山腳樹煤礦開展了示范礦井對接工作，為下一步項目示范打下基礎。

（撰稿、核稿：機械學院 靳華偉、鄧海順 王開松）